钛虎机器人
岗位信息
招聘岗位
机器人任务规划算法工程师
工作城市
上海
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-10-08
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1、负责机器人任务理解、任务分解、Skill调用、行为编排、状态管理、执行验证及异常恢复，结合LLM/VLM构建具身智能Task Agent 2、推动感知、VLA、导航、操作等算法能力形成统一的机器人任务执行闭环 3、设计机器人Skill调用与编排机制，实现对视觉感知、VLA、导航、双臂操作、运动规划等底层能力的统一调用与组合 4、针对于应用场景进行Agent算法落地，例如物品抓取、物料搬运、整理、巡检、多步骤操作及人机交互等
任职要求
1、具备LLM/VLM Agent、机器人任务规划，熟悉Tool Calling、Function Calling、Planning、等技术 2、对其机器人感知、港行、操作、运动规划、VLA等至少一个方向有深入理解，能够理解并调用机器人底层算法能力 3、理解机器人任务规划、状态机、行为树、层级任务规划等方法，并能够结合大模型构建会合适任务规划系统 4、 具备较强的问题分析和系统设计能力，能够针对真实机器人任务中的执行失败进行定位和策略设计
🏢 企业简介
总部上海
钛虎机器人专注于高性能机器人本体及核心零部件的研发与制造，是国内机器人领域具有技术影响力的创新企业，总部位于上海，业务覆盖工业协作机器人、人形机器人及一体化关节模组等方向。公司依托自主研发的电机、减速器与驱动控制技术，构建了从核心部件到整机系统的完整产品体系，在轻量化、模块化机器人赛道保持前沿布局。上海作为总部与研发中枢，汇聚了算法、机械、电控等多学科团队，持续推动机器人技术在智能制造与具身智能场景的落地。依托机器人产业国产化与智能化升级的趋势，企业为技术人才提供贴近核心研发、跨领域协作的成长环境，适合对机器人软硬件融合感兴趣的应届毕业生在真实工程场景中积累经验并参与前沿产品开发。
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