钛虎机器人
岗位信息
招聘岗位
SLAM算法工程师
工作城市
上海
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-09-17
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1.参与视觉SLAM（VSLAM）或激光雷达-视觉-IMU多传感器融合SLAM算法的设计、开发与优化； 2.实现机器人在复杂场景下的实时定位、建图与回环检测，提升系统在弱纹理、动态环境、光照变化等条件下的鲁棒性； 3.参与多传感器（相机、激光雷达、IMU、轮速计、GNSS等）的时空标定与数据同步； 4.开展前端特征提取与匹配、后端优化（BA/位姿图优化）、回环检测、地图构建与维护等模块的研发； 5.参与算法部署到嵌入式平台或计算平台，进行性能优化（实时性、内存占用、功耗）； 6.搭建算法评估体系，进行数据集测试、实机验证与问题定位分析； 7.跟踪SLAM领域前沿技术，撰写技术文档，配合感知、规划控制等团队完成系统集成。
任职要求
1.硕士及以上（优秀本科亦可）学历，计算机、自动化、机器人、测绘、电子信息等相关专业，2027届应届毕业生； 2.掌握SLAM基础理论，了解前端特征提取、后端优化（BA/位姿图）、回环检测等核心模块； 3.熟悉C++/Python编程，具备良好的工程实现能力。 【加分项】 1.有VSLAM或多传感器融合SLAM相关项目、竞赛或研究经验； 2.有完整SLAM系统落地实践（机器人、自动驾驶、无人机、AR/VR等）或开源框架（ORB-SLAM、VINS、LOAM等）使用经验者优先。"
🏢 企业简介
总部上海
钛虎机器人专注于高性能机器人本体及核心零部件的研发与制造，是国内机器人领域具有技术影响力的创新企业，总部位于上海，业务覆盖工业协作机器人、人形机器人及一体化关节模组等方向。公司依托自主研发的电机、减速器与驱动控制技术，构建了从核心部件到整机系统的完整产品体系，在轻量化、模块化机器人赛道保持前沿布局。上海作为总部与研发中枢，汇聚了算法、机械、电控等多学科团队，持续推动机器人技术在智能制造与具身智能场景的落地。依托机器人产业国产化与智能化升级的趋势，企业为技术人才提供贴近核心研发、跨领域协作的成长环境，适合对机器人软硬件融合感兴趣的应届毕业生在真实工程场景中积累经验并参与前沿产品开发。
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