岗位职责： 1、负责灵巧手上位机SDK与桌面应用开发，实现设备控制、参数配置及调试界面等功能。 2、负责设备通信模块开发与数据收发，负责CAN、RS-485、EtherCAT等相关接口或协议的对接。 3、负责控制指令封装、状态反馈与日志记录等功能开发。 4、编写并维护接口文档，支持算法团队及客户接入。 5、负责测试用例编写与整机联调验证。 任职要求 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业27年应届毕业生。 2、具备扎实的C++编程与面向对象编程基础。 3、了解多线程及串口、网络通信基础。 4、了解Qt、WinForms等GUI开发技术或具有相关项目实践者优先。 5、了解机器人、运动控制基本概念，或具有机器人、灵巧手、运动控制等相关领域研究、项目及实机联调经历者优先。 6、具有机器人竞赛经历，并承担过上位机、设备通信或机器人软件开发等相关工作者优先。