大寰机器人科技股份有限公司

【职位描述】 1、参与六自由度协作机械臂的整机电气设计，包括AC/DC配电、伺服驱动、安全链及I/O规划，输出电气原理图、线束图和BOM。 2、参与48V直流低压伺服系统调试，开展电流环、速度环及位置环参数整定。 3、参与基于ISO 13849-1 PL d要求的安全功能设计，涉及STO、SBC、SS1等功能，并开展双通道安全继电器与编码器冗余方案验证。 4、参与控制柜集成、电气布线及布局设计，合理划分AC 380V、DC 48V、24V及通信线路。 5、与机械、控制及视觉团队协作，开展现场调试，排查接地干扰、编码器丢包及STO误触发等问题。 任职要求： 1、本科及以上学历，电气工程、自动化、机械电子工程等相关专业27年应届毕业生。 2、具备电路、电气控制及自动控制原理等专业基础，能够阅读电气原理图，了解常用电气元器件及选型方法。 3、了解EPLAN或AutoCAD Electrical等电气设计工具，具备电气制图基础。 4、了解伺服系统及电流环、速度环、位置环的基本概念，接触过EtherCAT、CANopen等工业通信协议者优先。 5、了解机器人控制流程，接触过ISO 13849-1及STO、SBC、SS1等功能安全概念者优先。 6、具有机器人、自动化设备相关课程设计、科研、竞赛或实习经历，参与过电气设计、设备接线、控制调试或系统联调者优先。 7、具备基本的逻辑分析与动手实践能力，对具身智能及机器人在工业场景中的应用有兴趣。 【大寰机器人27届校招投递链接】 https://app.mokahr.com/campus-recruitment/dhrobotics/168695?locale=zh-CN view1d 大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。团队汇聚来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等海内外高校的博士与技术人才，也拥有来自行业领先企业的产业经验。超过 200 个项目的实战沉淀，让技术真正服务于产品与客户。 大寰机器人深耕精密运控领域，拥有电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等面向工业自动化与具身智能的产品系列。凭借⾃主研发的精密⼒控技术，填补了国内精密制造的空⽩，为客户提供⼀体化的智能制造抓取与精密⼒控解决⽅案。⼤寰机器⼈与全球数百家⼯⼚和领先企业携⼿合作，产品与服务已⼴泛应⽤在3C、半导体、新能源、汽⻋等领域，为客户降低⽣产成本、提⾼⽣产效率，共同推动⾏业创新与发展。 【其他信息】 职能类别：技术应用工程师 招聘人数：1人 需求专业：自动化类,机械类,电气类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：上海嘉定