岗位职责： 1、负责灵巧手内部电路设计，包括电机驱动、传感器采集及电源管理等模块。 2、完成原理图设计与PCB布局布线，输出相关生产文件。 3、负责样机硬件调试与性能测试，定位并解决硬件问题。 4、与固件、软件团队协作，完成整机联调。 5、编写并维护硬件设计文档与测试报告。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，电子信息、电气工程、自动化、机械电子工程等相关专业27年应届毕业生。 2、具备扎实的模拟电路、数字电路基础，能够阅读原理图与芯片手册。 3、了解电机驱动电路（H桥、三相桥等）及电源设计基础，熟悉Altium Designer、Cadence等EDA工具，具备原理图与PCB设计基础。 4、具备硬件实践与调试基础，熟悉示波器、万用表等常用仪器的使用；有样机调试、设计迭代或软硬件联合开发经历者优先。 5、了解信号完整性、EMC相关基础或具有相关测试与优化经验者优先。 6、具有机器人、灵巧手或机电执行器等相关领域研究或项目经历者优先。 7、具有机器人竞赛经历，并承担过电路设计、电机驱动、传感器采集或电源模块等相关工作者优先。