岗位职责： 1、负责灵巧手MCU固件模块的开发与调试，实现电机控制、传感器采集等功能。 2、负责电机、编码器及通信接口等底层驱动开发。 3、负责力、位置传感器的数据采集与信号处理。 4、负责固件与上位机的通信协议对接及实机联调，协助定位和解决相关问题。 5、编写并维护固件开发文档与测试用例。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机械电子工程等相关专业27年应届毕业生。 2、具备扎实的C/C++编程基础。 3、了解ARM Cortex-M嵌入式开发及RTOS（如FreeRTOS）的基本概念，了解SPI、I²C、UART、CAN等常用总线通信。 4、具备嵌入式开发与调试基础，了解示波器、逻辑分析仪等常用调试工具的使用；有新芯片、新协议应用或软硬件协同调试经历者优先。 5、了解PID、FOC等电机控制基础或具有相关开发实践者优先。 6、具有机器人、灵巧手或机电执行器等相关领域研究或项目经历者优先。 7、具有机器人竞赛经历，并承担过嵌入式开发、电机控制或传感器采集等相关工作者优先。