大寰机器人科技股份有限公司
岗位信息
招聘岗位
伺服软件算法工程师
工作城市
深圳
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-09-17
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责:
1、参与电机控制算法的设计与实现,包括FOC矢量控制、无传感器控制、非线性控制、自抗扰控制及模型跟踪控制等。
2、开展算法仿真与调试,使用C/C++、MATLAB/Simulink等工具完成算法开发,并支持算法在MCU、FPGA等控制平台上的实现。
3、参与永磁旋转电机、直线电机及多动子磁悬浮等系统的数学建模,结合机械负载与功率拓扑开展仿真验证。
4、围绕电控效率、动态响应、转矩波动、电控噪声及停止整定等指标,开展控制性能分析与算法优化。
岗位要求:
1、硕士及以上学历,控制理论与控制工程、电气工程、机械电子工程、人工智能等相关专业27年应届毕业生。
2、具备扎实的数学、自动控制原理及电机学基础,理解电机数学模型、坐标变换和SVPWM等基本原理。
3、掌握PID等经典控制方法,了解现代控制及非线性控制理论;具有相关算法研究或仿真实践者优先。
4、熟悉MATLAB/Simulink,具备控制系统建模与仿真基础;接触过模型化开发(MBD)及自动代码生成者优先。
5、具备C/C++编程基础,了解DSP、ARM或FPGA等控制平台;有算法部署或嵌入式开发经历者优先。
6、了解功率电子、电机驱动及编码器、电流传感器等反馈元件的基本原理;具有相关电路、接口调试或EMC实践经历者优先。
7、具有伺服控制、无传感器控制、直线电机、磁悬浮或其他精密运动控制相关科研、竞赛或实习经历者优先。
投递方式
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