岗位职责： 1、参与伺服驱动软件及定制功能开发，支持产品应用需求的实现。 2、根据应用反馈，与硬件及应用工程师协作，开展定制功能与性能测试，优化软件功能及产品性能。 3、负责相关软件项目的版本管理与日常维护，保障开发资料和软件版本的可追溯性。 4、编写并维护软件开发文档、技术支持资料及使用手册。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机械电子工程、控制工程、电气工程等相关专业27年应届毕业生。 2、具备良好的数学与控制理论基础，了解电机控制、运动控制及电流环、速度环、位置环的基本概念。 3、具备扎实的C/C++编程基础，了解ARM、DSP等嵌入式平台及其开发流程。 4、具有嵌入式软件、伺服控制或运动控制相关科研、课程设计、竞赛或实习经历者优先。 5、了解Modbus、CANopen、EtherCAT等工业通信协议，具有相关接口开发或通信调试经历者优先。 6、了解常用传感器接口、电源及功率驱动电路，具有软硬件联调或EMC相关实践经历者优先。 7、具备模块化编程、版本管理及技术文档编写意识，能够与硬件、应用等团队协作开展开发与调试。