岗位职责： 1、参与六自由度协作机械臂的整机电气设计，包括AC/DC配电、伺服驱动、安全链及I/O规划，输出电气原理图、线束图和BOM。 2、参与48V直流低压伺服系统调试，开展电流环、速度环及位置环参数整定。 3、参与基于ISO 13849-1 PL d要求的安全功能设计，涉及STO、SBC、SS1等功能，并开展双通道安全继电器与编码器冗余方案验证。 4、参与控制柜集成、电气布线及布局设计，合理划分AC 380V、DC 48V、24V及通信线路。 5、与机械、控制及视觉团队协作，开展现场调试，排查接地干扰、编码器丢包及STO误触发等问题。 岗位要求： 1、本科及以上学历，电气工程、自动化、机械电子工程等相关专业应届毕业生。 2、具备电路、电气控制及自动控制原理等专业基础，能够阅读电气原理图，了解常用电气元器件及选型方法。 3、了解EPLAN或AutoCAD Electrical等电气设计工具，具备电气制图基础。 4、了解伺服系统及电流环、速度环、位置环的基本概念，接触过EtherCAT、CANopen等工业通信协议者优先。 5、了解机器人控制流程，接触过ISO 13849-1及STO、SBC、SS1等功能安全概念者优先。 6、具有机器人、自动化设备相关课程设计、科研、竞赛或实习经历，参与过电气设计、设备接线、控制调试或系统联调者优先。 7、具备基本的逻辑分析与动手实践能力，对具身智能及机器人在工业场景中的应用有兴趣。