岗位职责： 1、基于Linux及ROS 1/ROS 2框架，参与机器人系统软件架构设计与开发。 2、参与机器人运动规划、轨迹生成及与底层控制器的通信集成。 3、集成视觉、大模型等功能模块，开发视觉引导抓取等应用。 4、参与机器人仿真测试、系统调试与性能优化。 5、开发机器人视觉系统，实现定位、检测与识别，重点开展视觉与IMU数据融合相关工作。 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业应届毕业生，具有计算机视觉相关研究或项目经历者优先。 2、具备扎实的C++或Python编程基础，了解Linux开发环境。 3、了解OpenCV、ROS及视觉SLAM的基本原理或使用方法，具有相关课程设计或项目实践者优先。 4、具备线性代数、概率统计等数学基础，了解多视几何及常用滤波方法，接触过IMU数据处理或多传感器融合者优先。 5、具有机器人运动规划、视觉引导抓取、仿真或实机调试相关科研、竞赛或实习经历者优先。 6、具备基本的问题分析、软件调试与团队协作能力，对机器人在实际场景中的应用有兴趣。