岗位职责： 1、参与伺服驱动器底层软件开发，包括电机FOC控制算法的设计、编写与优化。 2、参与驱动器与上位机、PLC的通信协议开发，开展EtherCAT、CANopen、Modbus等工业总线协议的移植与调试。 3、编写驱动器硬件驱动程序，完成MCU/CPU、功率器件及编码器、电流传感器等相关接口的适配与调试。 4、搭建软件测试环境，制定测试方案，开展功能、性能及故障模拟测试，定位并解决软件问题。 5、协同硬件工程师开展原理图评审、PCB调试及系统联调，提升软硬件匹配性与系统稳定性。 6、跟进产品量产过程中的软件问题，提供技术支持。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，自动化、电气工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业27年应届毕业生，优秀本科应届生条件可放宽。 2、具备电机学、自动控制原理等专业基础，了解永磁同步电机（PMSM）的工作原理及FOC控制基本方法。 3、掌握C/C++编程基础，了解STM32、TI C2000等常用微控制器及其外设，具备嵌入式开发基础。 4、了解工业通信基本原理，接触过EtherCAT、CANopen、Modbus等协议者优先。 5、具备基本的软件调试、问题分析与技术文档编写能力，能够与硬件及相关团队协作。 6、具有电机控制、伺服驱动或工业通信相关课程设计、科研、竞赛或实习经历者优先。