1、参与激光雷达点云感知算法的研发，包括点云处理、目标检测、多目标跟踪等模块； 2、参与交通参与者的多目标跟踪算法开发，包括状态估计、数据关联、轨迹管理及遮挡处理； 3、参与算法离线评测和 Bad Case 分析，定位并协助推动问题闭环； 4、参与感知算法的 C++ 工程化实现与单元测试； 5、参与数据筛选、难例挖掘及评测集建设，支持算法持续迭代； 6、跟进感知领域新技术，完成算法调研与实验验证。

1、计算机、自动化、电子信息、数学、人工智能等相关专业硕士及以上学历； 2、 数学基础扎实，熟悉线性代数、概率统计、最优化方法； 3、熟悉 C/C++ 与 Python，具备 Linux 开发能力； 4、对点云处理、3D 检测、多目标跟踪至少一个方向有项目实践； 5、了解 Kalman Filter、匈牙利算法、Track 生命周期管理等跟踪基础； 6、具备问题分析能力，能从数据与日志定位问题； 7、具备良好的学习能力与工程意识，能在指导下完成模块开发。 加分项 1、有激光雷达、点云或跟踪相关的课程设计、科研或实习经历。 2、熟悉 PCL、Open3D、OpenCV 等工具、有 ROS/ROS2/CyberRT 使用经验。 3、熟悉 PyTorch，有 3D 检测或多目标跟踪算法的实践经历。 4、有算法竞赛、数学建模等经历。 5、有 C++ 项目开发经验，了解多线程、内存管理等知识。 6、有相关论文、专利或开源项目。