参考答案
结论：Raft是分布式共识算法，用于多节点间复制日志并保持一致，角色分Leader、Follower、Candidate。原理：1)选举：节点随机超时变为候选者，获多数票成Leader，任期term递增；2)日志复制：Leader接收写请求，广播AppendEntries，多数派确认后提交并应用；3)安全性：选举限制保证当选者含全部已提交日志，日志匹配特性保障一致。对比Paxos，Raft分解问题（领导、日志、安全）更易理解实现。典型应用如etcd、Consul。故障下通过重新选举恢复可用。