数学与逻辑单选难度 3真题改编 · 2025
196. 坐标系为右手系;点用列向量齐次坐标 p=(x,y,z,1)^T;变换矩阵左乘点。
先做绕 Z 轴逆时针 90° 的主动旋转 Rz(90°),再做平移 d=(4,5,6) 的平移矩阵 D。
取
Rz(90°)=
[ 0 -1 0 0
1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 ],
D=
[ 1 0 0 4
0 1 0 5
0 0 1 6
0 0 0 1 ]。 已知 P=(1,2,3,1)^T,求总变换矩阵 T 以及 P'。
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数学与逻辑单选难度 3真题改编 · 2025
200. 矩阵 A = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 的零空间维度是?
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