岗位职责： 1、负责嵌入式开发、调试、管理及驱动移植； 2、负责设计各类型数据接口（如AXI、DMA、共享内存、中断机制等）； 3、负责实现存储控制、文件系统管理、数据调度与冗余机制等核心嵌入式功能； 4、支持系统级集成测试，进行星上环境下的功能联调、性能优化与容错验证； 5、编制嵌入式软件设计文档、用户说明书、测试记录等交付资料。 岗位要求： 1、熟练掌握C语言的开发； 2、熟悉嵌入式操作系统通信机制，具备DMA驱动、中断处理等开发经验； 3、掌握SPI、CAN、UART、I2C、RS422等外设接口的驱动开发与调试； 4、有实际部署 嵌入式文件系统（如ext4、yaffs2、JFFS2） 的经验； 5、能熟练使用交叉编译工具链、JTAG调试工具、串口调试工具等进行系统开发与排查。