北京地平线信息技术有限公司
岗位信息
招聘岗位
4D 视觉重建算法实习生
工作城市
上海
学历要求
硕士研究生
是否笔试
未明确
招聘批次
实习
截止日期
2026-09-27
发布日期
2026-06-17
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责：
1. 参与基于 VGGT / Dust3R 等视觉重建 backbone 的 3D 点云场景流与动态 4D 重建算法研发，探索多帧几何一致性、动态物体运动建模与时空特征融合。
2. 跟踪并复现 3D/4D 视觉前沿方法，如 TraceAnything、V-DPM、4RC、D4RT、3DGS、Neural Rendering、Feed-forward Reconstruction 等，参与方案设计与技术选型。
3. 搭建自动驾驶场景下的数据处理、模型训练、评测分析与可视化流程，推动算法在真实数据和闭环仿真场景中的快速落地。
岗位要求：
1. 硕士/博士在读，计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业优先。实习时间半年及以上。
2. 具备扎实的深度学习、计算机视觉和三维几何基础，熟悉多视图几何、SfM/MVS、深度估计、点云处理或三维重建相关方法。
3. 熟练使用 Python / PyTorch，具备良好的代码能力和实验分析能力，能够独立阅读、复现并改进顶会论文。
4. 对 VGGT、Dust3R、MASt3R、DROID-SLAM、3DGS、NeRF、CoTracker、UniDepth 等方向有理解或实践经验者优先。
加分项
1. 有 3D scene flow、dynamic reconstruction、4D reconstruction、tracking、motion segmentation、learning-based BA 等相关项目经验。
2. 有自动驾驶多相机/多帧序列数据处理、动态地图、闭环仿真或场景生成相关经验。
3. 在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / SIGGRAPH / ICRA / IROS 等会议发表过相关论文，或有高质量开源项目、竞赛获奖、知名实验室实习经历。
你将获得
真实自动驾驶场景数据、GPU 算力支持、明确的研究落地场景，以及围绕 3D 点云场景流与动态 4D 重建方向产出顶会论文的机会。
🏢 企业简介
总部北京
投递方式
投递入口为会员专属，登录 / 注册 后查看（注册送 15 天免费试用）🎯 AI校招画像 （来源：百度AI搜索+DeepSeek）
🏢 公司文化与工作氛围
- 公司使命为“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”，定位智能解决方案、AI算法等领域。
- 研发实力在行业中评价优秀，员工普遍认可技术积累与成长性。
- 业务变动较频繁，存在项目完成后人员调整的情况，内部稳定性一般。
- 绩效管理实行强制361分布，排名后10%无年终奖并面临末位淘汰，形成一定内部竞争压力。
- 明面上不加班情况较多，但高绩效压力下员工普遍保持高强度工作节奏。
- 无普调机制，晋升/调薪需连续两年高绩效，机会多集中在核心骨干（“嫡系”）群体，多数员工入职即巅峰。
- 弹性办公、周末双休为官方宣传口径，校招生配有专属导师和量身培养方案。
⏰ 加班情况与工作强度
- 官方宣传为弹性办公、周末双休，不加班情况较多。
- 实际员工普遍为“10-10-5”节奏：早10点到晚10点，每周5天。
- 项目攻坚阶段，会出现“工作日凌晨+周末”的集中加班情况。
- 加班到晚上10点后可打车报销，侧面反映加班为常态。
- 绩效考核强制361分布，为完成绩效目标，员工主动延长工时现象较普遍。
💰 薪资待遇与年终奖
- 整体薪酬区间3K-50K，73.8%的岗位在30-50K及以上。
- 北京地区平均工资约34.1K，本科平均34.7K，硕士平均34.4K；上海平均33.8K。
- 平台开发工程师岗位以本科学历为主，本科平均薪资43.3K，薪酬区间30K-50K；招聘JD显示可达30-60K。
- 校招岗位以技术岗为主，开发岗base在25-35K，硕士算法岗base在28-40K之间。
- 年终奖：公司标称15薪，基础薪资+绩效奖金+各类福利补贴。
- 绩效排名后10%无年终奖。
- 优秀校招生会提供签字费和股票，股票分4年发放。
- 社招3年经验开发岗base在35-45K，可对标一线大厂。
- 无普调机制，大部分员工入职后薪资基本固定，调薪依赖连续高绩效。
🎁 福利体系
- 社保和公积金基数按全额工资缴纳，公积金公司比例为12%。
- 提供免费班车。
- 提供每月1千元房补，限定公司附近租房。
- 加班到晚上10点后打车可报销。
- 校招福利包含基础薪资、绩效奖金、各类福利补贴。
- 弹性办公，周末双休。
- 校招生有专属导师和培养方案。
📋 校招流程经验
- 校招流程为：简历投递→面试评估→人才测评→Offer沟通。
- 流程中没有单独设置笔试环节。
- 招聘对象为2025年9月1日至2026年8月31日毕业的海内外应届毕业生（2026届）；2027届秋招也已启动。
- 空中宣讲会8月20日在官方视频号、官方微博、牛客网、实习僧等多平台直播。
- 线下技术沙龙进校安排通过“地平线招聘服务号”发布。
- 投递渠道包括PC端招聘官网、公众号“地平线招聘”、内部推荐通道。
- 整体流程环节较少，面试评估与人才测评是核心关卡，节奏相对紧凑。
🚀 投递建议与避坑指南
- 校招HC少且以技术岗为主，投递前需做好竞争激烈的准备。
- 技术类岗位占比超过74%，平台开发、AI模型训练平台等方向是主要招聘方向。
- 硕士算法岗薪资较开发岗更高，优秀者可争取签字费和股票。
- 研发实力和平台成长性获认可，技术成长速度快，适合抗压能力强、追求技术积累的应届生。
- 需正视强制361绩效、末位淘汰和高强度工作的现实，承压能力不足者需谨慎。
- 无普调机制，入职薪资基本锁定，谈薪时需争取尽可能高的base和签字费。
- 简历投递可通过内推渠道进入，内推通道在官网和官方公众号均有入口；简历命名和投递时机建议参照官方说明准备。
- 城市选择多元：北京、上海、南京、西安、成都、杭州、深圳、香港均有岗位，北京办公地在海淀区。
👥 员工口碑与离职率评价
- 员工综合评价中薪资待遇获4星，公司风评获2星（满分均按5星折算表现一般）。
- 离职原因常见于：业务变动频繁、项目结束后人员收缩、强制361绩效导致末位淘汰、无普调机制、晋升通道窄。
- 员工普遍反馈“入职即巅峰”，后续涨薪和晋升机会有限。
- 研发团队水平
ℹ️ 信息来源
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