北京地平线信息技术有限公司
岗位信息
招聘岗位
【地瓜机器人】具身世界模型算法工程师
工作城市
北京
毕业届别
2027
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
2026-09-27
发布日期
2026-08-25
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责：
一、使命愿景：
我们正在构建面向操作、移动与长程任务的具身系统，以 World Model 为认知核心，打通从多模态感知、隐空间动力学、规划与控制到实时执行的完整链路，构建统一的世界模型：持续观察、记忆、预测、推理与行动。你将同时站在两条战线上：模型决定智能上限，AI Infra 决定智能能否被训练出来、部署出去、在迭代中自我进化。
二、岗位职责：
1、World Model 架构设计
探索视频生成、隐空间动力学、Flow Matching / Diffusion、VLA 与可学习记忆在具身场景的迁移与统一。突破「开环模仿 + 事后补丁」范式，让模型具备对接触、遮挡、失败与长尾物理的预测与反事实推理能力，向统一世界模型演进。
2、模型与算法闭环
设计可训练、可扩展的世界模型与策略接口：表征学习、滚动预测、规划（MPC / 采样 / 价值引导）、与 VLA 的联合训练。对长时程、稀疏奖励、多机多任务迁移给出可复现的训练方案。
3、AI Infra 建设
从 0 到 1 或从 1 到 100 建设具身智能训练与推理基础设施：多模态数据湖、轨迹与视频的对齐与切片、分布式训练（多机多卡、混合精度、容错与弹性）、仿真—真机数据回流、评测与实验管理系统。让每一次迭代可复现、可对比、可回滚。
4、评测与数据飞轮
深度参与仿真与真机评测体系：预测误差、规划成功率、接触稳定性、长尾场景覆盖率。在仿真闭环、遥操作数据与真机失败 case 之间建立高效反馈，用数据驱动模型与 Infra 的下一轮优先级。
5、训练到部署的软硬协同
面向边缘与站端算力完成世界模型的蒸馏、量化、编译与调度，与嵌入式 / 编译器团队协作，在真实时延、功耗与内存约束下兼顾预测质量与控制频率，把实验室能力落成可量产的机器人产品。
岗位要求：
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业；
2、深入理解 World Model / 生成式模型 / 时序建模中至少一类，熟悉 Dreamer、JEPA、DiT、Flow Matching、VLA 等方向的主流方法与开源实现；
3、精通 PyTorch，具备从论文到可训练代码的完整落地经验，能独立完成模型改动、消融与问题定位；
4、精通 AI Infra 开发：熟悉分布式训练（DeepSpeed / FSDP / Megatron 等至少一种）、数据流水线、实验追踪与推理服务；能定位吞吐、显存、通信与 I/O 瓶颈并给出工程解；
5、具备良好工程素养（Python / C++），代码可读、可维护、可复现；有 Linux 环境下的性能分析与协作开发经验。
加分项
1、有世界模型、视频预测、机器人操作或端到端策略的项目开发经验；
2、主导或深度参与过大规模训练集群、数据闭环平台、仿真评测平台中的任一 Infra 系统；
3、熟悉模型压缩、蒸馏、量化、编译栈（ONNX / TensorRT / 自研 BPU 工具链等）及真机部署；
4、在 CV / ML / Robotics / 系统顶会或期刊发表过论文；
5、有四足 / 双臂 / 人形机器人竞赛或开源项目经验；
6、同时具备「能改模型」与「能扛训练集群」的复合背景者优先。
🏢 企业简介
总部北京
投递方式
投递入口为会员专属，登录 / 注册 后查看（注册送 15 天免费试用）🎯 AI校招画像 （来源：百度AI搜索+DeepSeek）
🏢 公司文化与工作氛围
- 公司使命为“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”，定位智能解决方案、AI算法等领域。
- 研发实力在行业中评价优秀，员工普遍认可技术积累与成长性。
- 业务变动较频繁，存在项目完成后人员调整的情况，内部稳定性一般。
- 绩效管理实行强制361分布，排名后10%无年终奖并面临末位淘汰，形成一定内部竞争压力。
- 明面上不加班情况较多，但高绩效压力下员工普遍保持高强度工作节奏。
- 无普调机制，晋升/调薪需连续两年高绩效，机会多集中在核心骨干（“嫡系”）群体，多数员工入职即巅峰。
- 弹性办公、周末双休为官方宣传口径，校招生配有专属导师和量身培养方案。
⏰ 加班情况与工作强度
- 官方宣传为弹性办公、周末双休，不加班情况较多。
- 实际员工普遍为“10-10-5”节奏：早10点到晚10点，每周5天。
- 项目攻坚阶段，会出现“工作日凌晨+周末”的集中加班情况。
- 加班到晚上10点后可打车报销，侧面反映加班为常态。
- 绩效考核强制361分布，为完成绩效目标，员工主动延长工时现象较普遍。
💰 薪资待遇与年终奖
- 整体薪酬区间3K-50K，73.8%的岗位在30-50K及以上。
- 北京地区平均工资约34.1K，本科平均34.7K，硕士平均34.4K；上海平均33.8K。
- 平台开发工程师岗位以本科学历为主，本科平均薪资43.3K，薪酬区间30K-50K；招聘JD显示可达30-60K。
- 校招岗位以技术岗为主，开发岗base在25-35K，硕士算法岗base在28-40K之间。
- 年终奖：公司标称15薪，基础薪资+绩效奖金+各类福利补贴。
- 绩效排名后10%无年终奖。
- 优秀校招生会提供签字费和股票，股票分4年发放。
- 社招3年经验开发岗base在35-45K，可对标一线大厂。
- 无普调机制，大部分员工入职后薪资基本固定，调薪依赖连续高绩效。
🎁 福利体系
- 社保和公积金基数按全额工资缴纳，公积金公司比例为12%。
- 提供免费班车。
- 提供每月1千元房补，限定公司附近租房。
- 加班到晚上10点后打车可报销。
- 校招福利包含基础薪资、绩效奖金、各类福利补贴。
- 弹性办公，周末双休。
- 校招生有专属导师和培养方案。
📋 校招流程经验
- 校招流程为：简历投递→面试评估→人才测评→Offer沟通。
- 流程中没有单独设置笔试环节。
- 招聘对象为2025年9月1日至2026年8月31日毕业的海内外应届毕业生（2026届）；2027届秋招也已启动。
- 空中宣讲会8月20日在官方视频号、官方微博、牛客网、实习僧等多平台直播。
- 线下技术沙龙进校安排通过“地平线招聘服务号”发布。
- 投递渠道包括PC端招聘官网、公众号“地平线招聘”、内部推荐通道。
- 整体流程环节较少，面试评估与人才测评是核心关卡，节奏相对紧凑。
🚀 投递建议与避坑指南
- 校招HC少且以技术岗为主，投递前需做好竞争激烈的准备。
- 技术类岗位占比超过74%，平台开发、AI模型训练平台等方向是主要招聘方向。
- 硕士算法岗薪资较开发岗更高，优秀者可争取签字费和股票。
- 研发实力和平台成长性获认可，技术成长速度快，适合抗压能力强、追求技术积累的应届生。
- 需正视强制361绩效、末位淘汰和高强度工作的现实，承压能力不足者需谨慎。
- 无普调机制，入职薪资基本锁定，谈薪时需争取尽可能高的base和签字费。
- 简历投递可通过内推渠道进入，内推通道在官网和官方公众号均有入口；简历命名和投递时机建议参照官方说明准备。
- 城市选择多元：北京、上海、南京、西安、成都、杭州、深圳、香港均有岗位，北京办公地在海淀区。
👥 员工口碑与离职率评价
- 员工综合评价中薪资待遇获4星，公司风评获2星（满分均按5星折算表现一般）。
- 离职原因常见于：业务变动频繁、项目结束后人员收缩、强制361绩效导致末位淘汰、无普调机制、晋升通道窄。
- 员工普遍反馈“入职即巅峰”，后续涨薪和晋升机会有限。
- 研发团队水平
ℹ️ 信息来源
本条招聘信息由校招宝转载自 北森招聘系统（企业校招官网），版权归原发布方所有，校招宝仅作信息聚合与导航。
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