1.负责多机器人系统的路径规划和通行顺序控制算法设计与实现； 2.负责多机器人系统的运输任务和充电任务排程算法设计与实现； 3.负责以上两项算法的性能和稳定性验证，尤其是规模以上多机器人场景，包括仿真环境和真实环境。

1.硕士以上学历，物流工程、系统科学或人工智能（群体智能）相关专业； 2.熟练掌握运筹学中，用于解决路径规划和任务排程问题的常见算法，以及对应的实现、调试和优化经验； 3.熟练掌握至少一种物流系统仿真软件的使用方法，具有使用该仿真软件研究物流系统整体效率问题的能力； 4.熟练掌握至少一种编程语言（C++优先），具有算法模块的开发和调试经验，以及在仿真系统中使用和优化算法模块的能力； 5.具有良好的沟通能力和高度的责任心，具有跟踪前沿技术优化算法设计的能力。