1.负责机器人双臂的运动学建模、正逆解算法开发，以及冗余关节的优化求解与性能提升； 2.设计并实现高精度、高实时性的多关节机器人路径规划、运动控制与轨迹跟踪算法； 3.跟踪并研究与机器人运动规划及控制相关的前沿技术，推动算法在实际系统中的落地应用。

1.硕士及以上学历，计算机、控制理论与控制工程、人工智能、机器人等相关专业； 2.扎实掌握机器人运动学、路径规划算法、轨迹规划与跟踪控制等算法，具备正逆解、冗余优化等算法的实际开发或研究经验； 3.具备较强的数学基础，熟悉线性代数、优化理论及经典控制方法，逻辑思维与分析能力强； 4.熟练掌握C++/Python等编程语言，具有Linux/Windows环境下开发经验，熟悉ROS2、Matlab等机器人开发常用框架与工具； 5.具有良好的团队协作精神和沟通能力，能承担技术攻关任务并积极推动项目实现。