灵猴机器人
岗位信息
招聘岗位
嵌入式软件工程师（移动机器人）
工作城市
江苏省·苏州市·吴江区
学历要求
硕士
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-08-12
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1.参与电机驱动器底层软件开发（外设驱动、控制算法）； 2.负责驱动器控制算法（FOC）的代码实现、调试与性能优化； 3.负责控制算法的仿真建模、代码实现与在环测试； 4.配合硬件、结构、测试工程师完成电机系统联调，解决现场问题； 5.配合销售与现场工程师进行客户技术支持与问题排查； 6.编写技术文档、设计说明、测试用例与项目交付物。
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机、控制理论与控制工程、人工智能、机器人等相关专业； 2.理论基础：扎实的自动控制原理、现代控制理论基础；掌握电机学、电力电子基础，深入理解电机数学模型与运行特性；熟悉线性代数、矩阵论、DSP 等数学工具； 3.嵌入式开发：熟练使用 C 语言，理解指针、中断、DMA、位操作等核心概念，；熟悉至少一种 MCU 开发环境（STM32、GD32等），有实际项目或竞赛经历； 4.电机控制（重点）：深入理解 FOC / SVPWM 原理与电流环/速度环/位置环级联架构；掌握 MTPA、弱磁控制、参数自辨识等高性能策略；熟悉滑模/龙贝格/高频注入等无感控制算法；熟悉编码器、旋转变压器、Hall 等传感器工作原理与解算； 5.工程实践：熟练使用 Git 等版本控制工具与团队协作流程；熟悉STLINK / SWD 调试接口及常见 IDE 调试手段；能阅读原理图与数据手册，理解基本硬件信号链。
🏢 企业简介
总部苏州
灵猴机器人深耕互联网与智能制造交叉领域，专注于工业机器人、移动机器人及机器视觉系统的研发与集成，为全球制造企业提供柔性化、智能化的生产解决方案。公司总部位于苏州，并在北京、嘉兴、深圳等多地设有研发与交付中心，业务覆盖消费电子、新能源、汽车零部件等高端行业。作为国内工业自动化装备领域的领先力量，灵猴机器人坚持核心技术自主创新，在运动控制、视觉算法与系统软件层面持续投入，构建了从核心零部件到整机应用的全栈技术体系。面向应届生，公司提供涵盖算法、软件、机械、电气等多方向的成长岗位，强调实战项目与导师带教，助力新人快速融入机器人产业浪潮。伴随智能制造升级与机器人渗透率提升，企业正处于规模扩张与产品迭代并进的新阶段，为优秀人才提供广阔的职业空间
投递方式
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🎯 AI校招画像 （来源：公开信息智能整理）
💰 薪资待遇与年终奖
工业机器人行业薪资水平，研发岗位有竞争力，具体根据岗位和学历定。
🎁 福利体系
五险一金、带薪年假、年度体检、节日福利、项目奖金。
📋 校招流程经验
网申→面试→Offer。
🚀 投递建议与避坑指南
机械、自动化、电气、计算机、控制工程等专业优先。有机器人或自动化项目经验者优先。
ℹ️ 信息来源
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