1.参与电机驱动器底层软件开发（外设驱动、控制算法）； 2.负责驱动器控制算法（FOC）的代码实现、调试与性能优化； 3.负责控制算法的仿真建模、代码实现与在环测试； 4.配合硬件、结构、测试工程师完成电机系统联调，解决现场问题； 5.配合销售与现场工程师进行客户技术支持与问题排查； 6.编写技术文档、设计说明、测试用例与项目交付物。

1.硕士及以上学历，计算机、控制理论与控制工程、人工智能、机器人等相关专业； 2.理论基础：扎实的自动控制原理、现代控制理论基础；掌握电机学、电力电子基础，深入理解电机数学模型与运行特性；熟悉线性代数、矩阵论、DSP 等数学工具； 3.嵌入式开发：熟练使用 C 语言，理解指针、中断、DMA、位操作等核心概念，；熟悉至少一种 MCU 开发环境（STM32、GD32等），有实际项目或竞赛经历； 4.电机控制（重点）：深入理解 FOC / SVPWM 原理与电流环/速度环/位置环级联架构；掌握 MTPA、弱磁控制、参数自辨识等高性能策略；熟悉滑模/龙贝格/高频注入等无感控制算法；熟悉编码器、旋转变压器、Hall 等传感器工作原理与解算； 5.工程实践：熟练使用 Git 等版本控制工具与团队协作流程；熟悉STLINK / SWD 调试接口及常见 IDE 调试手段；能阅读原理图与数据手册，理解基本硬件信号链。