1.参与永磁同步电机（PMSM）驱动器底层软件开发（外设驱动、控制算法、参数自辨识等）。负责关节模组驱动器控制算法（FOC、伺服控制等）的代码实现、调试与性能优化； 2.参与驱动器通信协议（CAN / CANopen / EtherCAT）的开发与适配； 3.负责控制算法的仿真建模、代码实现与在环测试； 4.跟踪电机控制领域前沿技术（无感控制、模型预测、自抗扰等）并推动技术预研； 5.配合硬件、结构、测试工程师完成电机系统联调，解决现场问题； 6.配合销售与现场工程师进行客户技术支持与问题排查； 7.编写技术文档、设计说明、测试用例与项目交付物。

1.硕士及以上学历，计算机、控制理论与控制工程、人工智能、机器人等相关专业； 2.熟练掌握 C 语言，理解指针、内存管理、中断机制等底层概念； 3.熟悉 ARM Cortex-M 系列 MCU（如 STM32、NXP、GigaDevice 等）开发流程及常用外设（UART、SPI、I2C、CAN、PWM、ADC 等）； 3.熟悉常用通信协议（Modbus、CANopen、RS485 等）至少一种； 5.熟练使用 Keil、IAR 或 GCC 等嵌入式开发环境； 6.能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件信号调试； 7.善于沟通交流，有良好的团队协作能力；