灵猴机器人
岗位信息
招聘岗位
嵌入式软件工程师（直驱电机）
工作城市
江苏省·苏州市·吴江区
学历要求
硕士
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-08-12
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1.参与永磁同步电机（PMSM）驱动器底层软件开发（外设驱动、控制算法、参数自辨识等）。负责关节模组驱动器控制算法（FOC、伺服控制等）的代码实现、调试与性能优化； 2.参与驱动器通信协议（CAN / CANopen / EtherCAT）的开发与适配； 3.负责控制算法的仿真建模、代码实现与在环测试； 4.跟踪电机控制领域前沿技术（无感控制、模型预测、自抗扰等）并推动技术预研； 5.配合硬件、结构、测试工程师完成电机系统联调，解决现场问题； 6.配合销售与现场工程师进行客户技术支持与问题排查； 7.编写技术文档、设计说明、测试用例与项目交付物。
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机、控制理论与控制工程、人工智能、机器人等相关专业； 2.熟练掌握 C 语言，理解指针、内存管理、中断机制等底层概念； 3.熟悉 ARM Cortex-M 系列 MCU（如 STM32、NXP、GigaDevice 等）开发流程及常用外设（UART、SPI、I2C、CAN、PWM、ADC 等）； 3.熟悉常用通信协议（Modbus、CANopen、RS485 等）至少一种； 5.熟练使用 Keil、IAR 或 GCC 等嵌入式开发环境； 6.能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件信号调试； 7.善于沟通交流，有良好的团队协作能力；
🏢 企业简介
总部苏州
灵猴机器人深耕互联网与智能制造交叉领域，专注于工业机器人、移动机器人及机器视觉系统的研发与集成，为全球制造企业提供柔性化、智能化的生产解决方案。公司总部位于苏州，并在北京、嘉兴、深圳等多地设有研发与交付中心，业务覆盖消费电子、新能源、汽车零部件等高端行业。作为国内工业自动化装备领域的领先力量，灵猴机器人坚持核心技术自主创新，在运动控制、视觉算法与系统软件层面持续投入，构建了从核心零部件到整机应用的全栈技术体系。面向应届生，公司提供涵盖算法、软件、机械、电气等多方向的成长岗位，强调实战项目与导师带教，助力新人快速融入机器人产业浪潮。伴随智能制造升级与机器人渗透率提升，企业正处于规模扩张与产品迭代并进的新阶段，为优秀人才提供广阔的职业空间
投递方式
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🎯 AI校招画像 （来源：公开信息智能整理）
💰 薪资待遇与年终奖
工业机器人行业薪资水平，研发岗位有竞争力，具体根据岗位和学历定。
🎁 福利体系
五险一金、带薪年假、年度体检、节日福利、项目奖金。
📋 校招流程经验
网申→面试→Offer。
🚀 投递建议与避坑指南
机械、自动化、电气、计算机、控制工程等专业优先。有机器人或自动化项目经验者优先。
ℹ️ 信息来源
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