1.关节模组正向设计：负责人形手臂一体化关节（电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器 + 制动器）的方案设计、结构布局与堆叠优化，输出 3D/2D 图纸； 2.核心零部件选型与定制：无框力矩电机、谐波减速器/行星减速器/摆线减速器的选型计算、与供应商联合定制开发； 3.机电热一体化设计：关节内部走线设计（动力线/编码器线/通信线过孔或滑环方案）、散热路径设计、密封与防护（IP 等级）设计； 4.轻量化与性能权衡：通过拓扑优化、材料选型（镁合金/碳纤维/钛合金）在满足刚度、精度前提下持续减重； 5.精度链设计：负责关节精度链分析（减速器回差、编码器分辨率、结构变形对末端精度的传递影响）； 6.可靠性设计与验证：关节寿命设计（冲击、交变载荷）、制定 DV/PV 验证计划，主导失效分析（如谐波柔轮疲劳、轴承磨损）； 7.量产导入：DFM 可制造性设计、装配工艺定义、关节标定方案设计，支持小批量试制到量产爬坡； 8.接口协同：与驱动硬件、控制算法团队对齐机电接口（驱动板集成、传感器安装基准）。

1.硕士学历，机械设计、机电一体化、车辆工程、机器人、精密仪器等相关专业； 2.具备精密机电产品设计或实习经验，有协作机器人关节、四足/人形机器人关节模组量产经验者优先；熟悉谐波减速器（绿的/来福/哈默纳科）应用； 3.有电机/机器人相关项目、实习或竞赛经历者优先（如：RoboMaster / Robocon / FRC 等机器人竞赛核心机械岗、方程式车队、航模队经历；或个人 DIY 过机械臂、云台、舵机/无刷电机项目）； 4.精通 SolidWorks/Creo；掌握 GD&T 公差分析、尺寸链计算；熟悉齿轮传动、精密轴承选型、预紧设计；具备 ANSYS 结构/热仿真能力； 5.熟悉准直驱（QDD）方案；有电机电磁设计基础、了解伺服控制基本原理（懂力控对结构刚度/摩擦的要求）；有车规或医疗产品可靠性设计经验者优先； 6.有较强的工程权衡能力（性能/重量/成本/交期）、动手能力强及抗压能力。