灵猴机器人
岗位信息
招聘岗位
机械工程师（人形手臂）
工作城市
江苏省·苏州市·吴江区
学历要求
硕士
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-08-12
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1.关节模组正向设计：负责人形手臂一体化关节（电机 + 减速器 + 编码器 + 驱动器 + 制动器）的方案设计、结构布局与堆叠优化，输出 3D/2D 图纸； 2.核心零部件选型与定制：无框力矩电机、谐波减速器/行星减速器/摆线减速器的选型计算、与供应商联合定制开发； 3.机电热一体化设计：关节内部走线设计（动力线/编码器线/通信线过孔或滑环方案）、散热路径设计、密封与防护（IP 等级）设计； 4.轻量化与性能权衡：通过拓扑优化、材料选型（镁合金/碳纤维/钛合金）在满足刚度、精度前提下持续减重； 5.精度链设计：负责关节精度链分析（减速器回差、编码器分辨率、结构变形对末端精度的传递影响）； 6.可靠性设计与验证：关节寿命设计（冲击、交变载荷）、制定 DV/PV 验证计划，主导失效分析（如谐波柔轮疲劳、轴承磨损）； 7.量产导入：DFM 可制造性设计、装配工艺定义、关节标定方案设计，支持小批量试制到量产爬坡； 8.接口协同：与驱动硬件、控制算法团队对齐机电接口（驱动板集成、传感器安装基准）。
任职要求
1.硕士学历，机械设计、机电一体化、车辆工程、机器人、精密仪器等相关专业； 2.具备精密机电产品设计或实习经验，有协作机器人关节、四足/人形机器人关节模组量产经验者优先；熟悉谐波减速器（绿的/来福/哈默纳科）应用； 3.有电机/机器人相关项目、实习或竞赛经历者优先（如：RoboMaster / Robocon / FRC 等机器人竞赛核心机械岗、方程式车队、航模队经历；或个人 DIY 过机械臂、云台、舵机/无刷电机项目）； 4.精通 SolidWorks/Creo；掌握 GD&T 公差分析、尺寸链计算；熟悉齿轮传动、精密轴承选型、预紧设计；具备 ANSYS 结构/热仿真能力； 5.熟悉准直驱（QDD）方案；有电机电磁设计基础、了解伺服控制基本原理（懂力控对结构刚度/摩擦的要求）；有车规或医疗产品可靠性设计经验者优先； 6.有较强的工程权衡能力（性能/重量/成本/交期）、动手能力强及抗压能力。
🏢 企业简介
总部苏州
灵猴机器人深耕互联网与智能制造交叉领域，专注于工业机器人、移动机器人及机器视觉系统的研发与集成，为全球制造企业提供柔性化、智能化的生产解决方案。公司总部位于苏州，并在北京、嘉兴、深圳等多地设有研发与交付中心，业务覆盖消费电子、新能源、汽车零部件等高端行业。作为国内工业自动化装备领域的领先力量，灵猴机器人坚持核心技术自主创新，在运动控制、视觉算法与系统软件层面持续投入，构建了从核心零部件到整机应用的全栈技术体系。面向应届生，公司提供涵盖算法、软件、机械、电气等多方向的成长岗位，强调实战项目与导师带教，助力新人快速融入机器人产业浪潮。伴随智能制造升级与机器人渗透率提升，企业正处于规模扩张与产品迭代并进的新阶段，为优秀人才提供广阔的职业空间
投递方式
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🎯 AI校招画像 （来源：公开信息智能整理）
💰 薪资待遇与年终奖
工业机器人行业薪资水平，研发岗位有竞争力，具体根据岗位和学历定。
🎁 福利体系
五险一金、带薪年假、年度体检、节日福利、项目奖金。
📋 校招流程经验
网申→面试→Offer。
🚀 投递建议与避坑指南
机械、自动化、电气、计算机、控制工程等专业优先。有机器人或自动化项目经验者优先。
ℹ️ 信息来源
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