1. 负责控制硬件底层软件（BSP、驱动、内核、实时调度）的功能、稳定性、兼容性测试，验证 CPU / 内存占用、中断响应、任务调度等核心性能指标； 2. 设计并执行通讯协议接口测试：覆盖 DDS、Ethercat 等，验证消息收发、时序同步、丢包重传等； 3. 开展 ROS2 系统全链路集成测试：验证节点生命周期、话题 / 服务 / Action 通信、参数配置、数据分发与多传感器融合数据流的正确性与实时性； 4. 制定性能压测方案，模拟高并发、多任务场景，评估系统负载、通信延迟等场景； 5. 基于 ROS2、Python/C++开发自动化测试框架，测试脚本与工具，实现用例自动化执行、结果自动分析与缺陷自动上报； 6. 维护测试环境，测试用例库与工具链，持续优化测试覆盖率、执行效率与稳定性；

1.本科及以上学历，机械、自动化等相关专业； 2.机械、机器人相关专业，熟悉机器人结构设计； 3.掌握金属材料、加工工艺及热处理技术，能独立完成零部件设计与开发。具备供应商协作及问题分析能力； 4.熟练使用SolidWorks及ANSYS、Adams、Matlab等仿真软件，注重团队合作与沟通。