1.负责捷联惯性导航算法设计与实现，完成惯性器件补偿、初始对准，寻北解算，组合导航算法等核心模块开发。 2.主导SINS/GNSS/里程计/DVL等多传感器组合导航算法研发，基于卡尔曼滤波完成融合架构设计与工程实现。 3.负责惯性传感器（IMU）误差建模、标定补偿与抗差处理，提升无卫星环境下的纯惯导持续导航精度。 4.完成导航算法在ARM/DSP/FPGA等嵌入式平台的移植、定点优化、算力裁剪与实时性调优。 5.开展软硬件联调、内部测试、外场实测与数据复盘，定位导航漂移、产品异常等工程问题并迭代优化。 6.编写算法设计文档、测试规范与交付固件，支撑产品量产与可靠性验证。 7.跟踪行业前沿导航技术，参与新技术预研与算法迭代优化工作。

1.学历要求：硕士及以上学历，导航制导与控制、航空航天工程、电子信息工程、自动化等相关专业。 2.掌握惯性导航、组合导航基础理论，了解捷联惯导解算、四元数、方向余弦矩阵、卡尔曼滤波等核心知识。 3.掌握C/C++编程语言，了解MATLAB算法仿真与数据分析，有嵌入���开发、单片机编程相关课程设计或实习经验者，了解嵌入式系统基本原理并熟悉基本通信接口（UART、SPI）者优先。 4.热爱导航算法研发工作，逻辑思维清晰，学习能力强，具备良好的团队协作意识与科研探索精神。有无人机、智能车、导航相关竞赛项目、毕业设计研究惯性/组合导航方向者优先考虑。 5.具备良好的数学基础与问题排查能力，具备完成算法设计、验证与工程化落地的能力。工作严谨负责，具备良好的团队协作与技术文档撰写能力。