1、负责割草机器人核心路径规划算法的设计、研发与迭代优化，重点实现全覆盖弓字路径、精准沿边骑线、智能区域分割等场景化路径方案，适配园林户外作业需求。 2、主导机器人运动控制算法开发与调优，涵盖轨迹跟踪、动态速度规划、智能避障策略等核心模块，保障机器人作业行驶的平稳性、精准性与安全性。 3、设计并实现多区域智能任务调度逻辑，落地区域自主切换、断点续割、倒草管理等核心业务策略，优化机器人整体作业流程与作业效率。 4、负责机器人导航地图的构建、迭代与精细化管理，完成地图图层融合、作业边界检测、地图更新维护等工作，为自主导航规控提供精准地图支撑。 5、完成规控算法在嵌入式ARM平台的移植部署、轻量化改造与性能优化，严格适配设备内存、算力及实时性约束，保障算法稳定高效运行。 6、参与算法仿真验证与实车实地测试，针对草地、坡道、窄通道等复杂户外场景持续迭代优化算法，解决实际作业中的各类规控问题。

1、硕士及以上学历，自动化、机器人工程、计算机科学、电子信息、控制工程等相关专业，2026-2027届优秀应届毕业生。 2、具备扎实的算法与数理基础，熟练掌握C/C++编程语言，精通常用数据结构与算法，拥有规范、严谨的代码编写与调试习惯。 3、熟悉主流机器人路径规划算法原理及应用，掌握A*、RRT、DWA、Hybrid A*等经典规划算法，具备算法设计与调优基础能力。 4、熟悉主流运动控制算法，了解PID、MPC、纯跟踪、Stanley等控制策略，能够结合机器人运动特性完成控制算法适配与优化。 5、具备良好的逻辑思维与工程落地能力，能够独立完成算法仿真、实测调试与问题复盘，具备较强的自主钻研与技术迭代能力。 6、拥有良好的团队协作与沟通能力，可配合感知、定位、硬件等团队完成系统联调，支撑机器人整体功能落地。 三、加分项 1、熟悉ROS开发框架、有限状态机（FSM）设计或嵌入式ARM开发流程，有机器人算法嵌入式部署、调优实战经验者优先。 2、拥有机器人路径规划、运动控制相关科创比赛、企业实习、科研项目落地经历，有完整的规控算法项目实操积累者优先。 3、熟悉户外移动机器人作业特性，针对草地非结构化环境、坡道行驶、窄通道通行、充电桩精准对接等场景有算法优化经验者优先。 4、在机器人规控、智能调度、导航算法领域有期刊/会议论文、发明专利、技术软著等相关技术成果者优先。 5、具备多模块算法集成、任务逻辑架构设计经验，熟悉机器人整机规控链路闭环开发，有复杂场景算法鲁棒性优化经验者优先。