为各类机器人产品打造自主、智能、可靠的任务决策系统，让机器人能够在复杂动态环境中理解任务目标、规划执行路径、应对意外状况，做出最优决策。 核心职责 1.任务规划算法研发 负责机器人任务规划与决策算法的设计、实现与优化，包括但不限于任务分解、状态机设计、行为树构建、POMDP等，持续提升机器人在复杂场景下的自主决策能力。 2.异常处理与重规划机制 设计任务执行过程中的异常检测与处理逻辑，当任务执行失败或环境发生意外变化时，触发合理的重规划或降级策略，确保机器人在不确定环境中仍能安全、有效地完成任务。 3.大模型在任务决策中的应用 探索大语言模型在任务理解、场景推理、动态规划等环节的应用，将前沿AI能力与机器人任务决策系统进行有机结合，提升决策系统的泛化性与智能水平。 4.仿真测试与真机部署 在仿真环境中搭建任务决策测试框架，完成算法功能验证与性能评估，并将决策系统部署至真实机器人平台，持续优化决策效果。

1.招聘对象：2027届硕士及以上学历毕业生。 2.专业要求：计算机科学与技术、人工智能、自动化、机器人工程等相关专业，基础扎实。 3.英语水平：通过国家四级。 4.综合素质：乐观开朗、积极上进、视野开阔、思维缜密，有较强的自主学习能力、算法实现能力、创新能力及抗压能力，善于运用新的工作方法解决问题。 5、技能要求：熟悉Python/C++编程，了解强化学习、行为树、状态机或POMDP等基础理论，熟悉至少一种深度学习框架，了解机器人任务规划或AI Agent。