1. 机器人本地端应用开发与落地：基于嵌入式Linux/Android平台，负责机器人终端应用层软件设计、编码与调试，实现机器人运动控制、传感器数据采集、本地任务调度与人机交互等核心功能，保障终端稳定运行。 2. 智能模型端侧集成与工程化：配合算法团队完成感知、决策、控制类AI模型的本地端部署、适配与调试，推进模型轻量化落地，解决端侧算力适配与联调问题，实现智能功能产品化。 3. 设备通信与功能适配开发：负责机器人外设、传感器及执行器的应用层适配开发，调试UART、SPI、I2C、CAN等常用通信接口，完成设备数据交互与指令控制，保障整机软硬件协同运行。 4. 性能优化与问题迭代：针对本地端软件的实时性、稳定性、功耗与响应速度开展优化工作，排查解决软硬件兼容异常、运行报错等问题，持续提升终端产品体验。 5. 文档输出与版本管理：按照研发规范完成方案设计、代码开发与单元测试，输出配套技术文档、调试日志与版本资料，配合团队完成代码评审与版本迭代交付。 6. 技术跟进与团队协作：跟进具身智能机器人嵌入式前沿技术，对接各业务团队参与需求评审与方案研讨，协助完成新产品、新功能的预研与落地。

1.学历专业要求：硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、软件工程、测控、机电一体化等相关专业。 2.编程基础能力：具备扎实的C/C++编程功底，熟悉基础数据结构与算法，代码规范，具备基本的编码、调试与问题排查能力。 3.嵌入式技术基础：熟悉嵌入式Linux开发环境，掌握常用命令、进程线程、串口调试等基础技能，了解ARM开发流程及常用外设通信协议。 4.岗位认知与技能偏好：对具身智能、机器人终端开发抱有浓厚兴趣，了解端侧AI部署、机器人本地控制基础概念者优先；有嵌入式开发、机器人相关项目或竞赛经历者加分。 5.综合素质要求：逻辑清晰、学习能力强，踏实负责、善于问题拆解与技术钻研，具备良好的沟通协作能力，愿意长期深耕机器人嵌入式研发赛道。 6.其他：品行端正、抗压能力良好，有开源项目开发、嵌入式相关实习经历者优先。