1、负责决策规划算法开发，开发适用于机器人多场景决策规划算法，解决复杂场景下的导航及避障问题； 2、负责算法优化与工程实现，优化决策规划的效率和鲁棒性，以及算法的计算效率和资源消耗； 3、开展前沿技术研究与创新工作，跟踪具身智能领域的前沿算法进展，探索新技术的实际应用； 4、编写算法文档，参与技术方案评审，支持产品维护和后续升级。

1、硕士及以上学历，机器人、车辆工程、自动化、控制、计算机等相关专业； 2、熟悉路径规划、决策控制等算法，并掌握机器人运动学、动力学等专业理论； 3、熟悉常用仿真工具（如 Gazebo、Webots、Mujoco等），能够搭建测试环境并调试具身智能算法。 4、具备机器人操作系统（ROS/ROS2）开发经验和良好的编程功底，熟练使用C/C++、Python、MATLAB语言，能够在真实设备上进行算法调试； 5、良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。