1. 参与人形机器人全身运动控制、步态规划、平衡控制及轨迹优化算法研发； 2. 参与动力学建模、状态估计、MPC/WBC、强化学习运动控制等模块开发； 3. 参与仿真环境搭建、算法验证、Sim2Real及真机调试； 4. 分析运动控制问题，持续优化稳定性、鲁棒性和运动性能。

1. 掌握机器人学、经典/现代控制、线性代数、优化方法及刚体动力学基础； 2. 熟悉C++或Python，具备Linux开发能力； 3. 了解MPC、WBC、轨迹优化、强化学习中的至少一个方向； 4. 使用过MuJoCo、Isaac Sim/Gym、Gazebo等仿真工具者优先； 5. 有机器人竞赛、人形/四足/机械臂项目或论文成果优先。