1. 参与机器人视觉/激光/多传感器融合定位与SLAM算法研发； 2. 参与里程计、建图、回环检测、重定位及状态估计模块开发； 3. 负责算法在复杂动态场景中的数据分析、性能评测和鲁棒性优化； 4. 参与算法工程化、嵌入式部署、现场调试及问题定位。

1. 掌握多视几何、概率估计、优化、滤波和SLAM基础； 2. 熟悉C++、Linux，了解ROS/ROS2、Eigen、OpenCV、PCL等； 3. 熟悉视觉、激光或视觉惯性SLAM中的至少一种技术路线； 4. 有ORB-SLAM、VINS、LIO等开源项目实践或相关论文/竞赛成果优先； 5. 具备良好的数学基础、代码能力和现场问题分析能力。