岗位职责 1.前沿算法研发： 参与基于 VLM/VLA（Vision-Language-Action）的自动驾驶感知、预测或规划控制算法的研发与迭代，探索大模型在复杂交通场景下的语义理解与长尾问题处理能力。 2.端到端/交互式驾驶： 研究并落地 VLM 在端到端自动驾驶框架中的应用，提升车辆对自然语言指令的理解能力、人机交互体验及复杂博弈场景下的决策合理性。 3.数据闭环构建： 利用 VLM 自动化挖掘高价值 Corner Case，构建高质量的图文/视频-文本对齐数据集，优化模型训练效率与泛化性能。 4.工程落地与优化： 负责模型的轻量化、推理加速及车端部署适配，配合系统工程师完成实车测试与效果验证。 5.技术跟进： 跟踪学术界与工业界在多模态大模型、世界模型（World Models）及具身智能领域的最新进展，输出技术调研报告或论文。 任职要求 1.学历背景： 计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业，本科及以上在读。 2.编程基础： 熟练掌握 Python/C++，熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，有良好的代码规范和工程落地能力。 3.深入理解 Transformer、Attention 机制及主流 VLM 架构（如 LLaVA, Qwen-VL, InternVL, Flamingo 等）。 4.了解自动驾驶感知、预测或规划的基本范式，或有 BEV/Occupancy Network 相关经验者优先。 5.项目经验： 有 VLM 微调（SFT/RLHF）、多模态预训练或端到端自动驾驶相关项目/竞赛/论文发表经历者优先。 6.综合素质： 具备良好的英语文献阅读能力，对新技术有强烈好奇心，逻辑清晰，抗压能力强，善于团队协作。