岗位职责: 1.负责自动驾驶域控linux/QNX系统整体、软件框架整体设计，包括系统裁剪、启动链路优化、进程调度、实时性调优、系统稳定性保障，支撑智驾业务高可靠运行; 2.负责智驾系统 QNX/Linux 版本管理、版本升级适配、跨版本差异分析; 3.负责QNX/Linux平台外设驱动集成与调试设计，包含万兆XFI以太网、UFS/QSPI存储、GMSL Camera、PPS授时、GNSS、CAN/CAN FD等底层驱动适配、稳定性排查与异常优化; 5.负责 MCU底层基础软件架构设计，包括MCU系统配置、系统启动、UDS诊断、电源管理、DSA量产刷写、MCU OTA固件升级、CAN FD通信协议适配; 6.负责MCU外设接口设计，协议设计，包含SPI、I2C 总线上层通信协议设计，CAN FD、以太网、DSI3、PPS捕获、ADC、GPIO等底层配置设计、调试与稳定性优化。 职位要求： 1.硕士及以上学历，计算机、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业； 2.具备扎实的计算机基础，熟悉操作系统、数据结构、软件工程、自动驾驶或机器人系统、算法、网络； 3.至少掌握一门编程语言，C/C++、Shell脚本、Python； 4.研究方向自动驾驶、机器人、无人机、通信、智能硬件等相关领域或方向； 5.有在复杂SOC、MCU平台上的软件项目经验； 6.对新技术有比较强烈的追求，对技术充满热情。 工作亮点： 1.可以全程参与自动驾驶平台方案的设计和落地量产； 2.可以系统的掌握智驾、智能系统的设计流程和全局设计视野。