牧原

岗位职责： 1、算法研发与创新：与各专业团队配合，在猪肉产品加工与智能制造丰富的业务应用场景中不断进行深入的力控算法研发，包括但不限于力/力矩感知、阻抗控制、力位混合控制、柔顺控制等方面的研究及系统、产品开发； 2、实际场景算法设计：参与到肉食产品加工及智能装备相关的力控技术应用场景中，包括但不限于机器人接触式加工（切割、剔骨、打磨、抛光等）、力觉传感融合、碰撞检测与安全防护、人机协作力控交互等内容； 3、技术文档与专利：编写技术文档，确保算法设计、实现及优化过程的可追溯性；参与技术专利的挖掘、撰写与申请，保护公司知识产权； 4、现场实施与优化：与各工程师紧密协作，将算法成果转化为实际应用，负责现场实施与调试工作；根据实际应用反馈，持续优化算法，提升系统稳定性、精度和效率； 5、技术支持与咨询：为部门内部及外部客户提供专业的技术支持与算法咨询服务，解答技术疑问，协助解决算法应用过程中遇到的问题。 任职要求： 1、研究生及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、机械电子工程、计算机等相关专业； 2、熟悉机器人力控基本算法，扎实的力觉控制理论基础，熟悉阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等常用力控方法，了解六维力传感器、关节力矩传感器的工作原理及信号处理方法，至少熟悉使用一种机器人仿真与控制框架（如ROS/ROS2、MoveIt、 mujoco等）； 3、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备实时控制系统开发经验，熟悉Linux实时内核（如RT-PREEMPT、Xenomai）者优先，参加过国际、国内机器人或控制类竞赛的优先； 4、在机器人学、力觉控制、接触丰富操作、智能控制等领域有优秀的论文发表记录（如顶级会议或期刊的一作文章）优先，参与过机器人力控相关比赛或工业落地项目并获得突出成绩的优先； 5、具备较强的学习能力和团队协作精神，能承受工作压力，具备创新精神。 在这里你可以成为： 1、技术多面手：项目多，机会多，广阔天地，大有作为； 2、丰厚奖金获得者：百万研发奖金，只等你来； 3、行业大咖：引国际视野（多家国际咨询机构入驻合作），聚行业精英（互联网、大制造、电商物流、农副产品等行业翘楚齐登堂），站在巨人们的肩膀上，破前沿课题，成就自我，奉献社会！