职位描述 负责具身智能仿真real-sim-real算法研究和应用，为具身智能算法提供高保真仿真数据 负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化，提升场景重建的效率和真实度 负责提升具身智能仿真中物理交互操作的真实性，提升sim-real的迁移率 负责仿真平台中具身智能体算法的开发，包括灵巧操作、自主操作等 负责AIGC算法研发和优化，并落地应用于具身智能仿真功能 职位要求 硕士及以上学历，计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业 精通C++/Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架 熟悉3D建模和计算机图形学，熟悉基于神经网络的三维重建，如NeRF/3DGS等，有场景重建的实际项目经验者优先 在具身智能算法领域，具有扎实的模仿学习和强化学习相关研究经历，熟悉模仿/强化学习的相关框架，如Stable Baselines，serl等，有real-sim-real项目或者相关论文者优先 对数据仿真、数据生成等领域有深入了解。熟悉常见AI生成模型框架，包括VAE/diffusion等。熟悉多模态如CLIP等transformer跨模态表征模型，有NLP、多模态、AI生成模型等方向实践经验，对深度学习或大模型学习领域有深刻理解 优秀的沟通与团队协作能力，能够与其他工程团队合作完成任务