职位描述： 1）负责具身智能领域模型及具身世界模型在机器人真机场景中的适配、部署与验证； 2）负责具身世界模型真机运行环境的搭建，包括场景配置、传感器接入、模型推理及控制链路部署； 3）搭建和维护机器人真机测试环境，完成软硬件配置、通信接口及运行环境部署； 4）完成模型推理链路、机器人控制接口及相关模块的联调； 5）针对演示 Demo 进行效果调优，提升任务成功率、稳定性、实时性及场景泛化能力； 6）定位并解决真机运行过程中出现的模型、系统、环境及硬件协同问题； 7）配合算法、机器人及产品团队完成场景测试、效果验证与演示交付。 任职要求： 1）硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业； 2）熟悉 Python 或 C++，具备良好的工程开发和调试能力； 3）熟悉 Linux、ROS/ROS2、Docker 等机器人开发与部署环境； 4）具备机器人真机调试、模型部署、环境搭建或软硬件联调经验； 5）了解具身智能、具身世界模型、视觉语言模型、模仿学习或强化学习等相关技术； 6）了解环境状态建模、动作预测、模型推理及闭环控制流程； 7）具备较强的问题定位能力和动手能力，能够独立完成真机环境搭建、模型适配及 Demo 调优。 加分项：具备机械臂、移动机器人、双足机器人、多模态大模型或具身世界模型真机部署经验。