1、负责人机交互场景下的具身智能算法研究，包括交互策略建模、多模态感知与动作生成。 2、开发和优化基于强化学习或模仿学习的交互算法，提升智能体在物理环境中的交互能力。 3、构建人机交互数据集，设计实验验证算法在真实或仿真环境中的性能表现。 4、与机器人硬件和软件团队协作，将算法集成到实际机器人系统中进行测试验证。 5、跟踪具身智能与人机交互领域的前沿技术，定期分享研究成果和技术洞察。