岗位职责： 1. 研发基于深度强化学习的足式机器人运动控制算法，提升机器人在复杂环境下的稳定性与自适应能力。 2. 设计并优化不同环境和任务下的步态规划算法，涵盖静态步态（如爬行、行走）和动态步态（如跑步、跳跃）。 3. 开发实时控制算法，使机器人能够响应传感器数据，快速调整姿态并进行平衡控制。 4. 设计并实现路径规划与导航算法，确保机器人在多变地形中稳定前行，避开障碍物。 5. 在仿真平台（如MuJoCo、Isaac Gym/Lab等）上进行算法测试与优化，确保算法能够高效应用于实际机器人。 6. 与传感器融合与环境感知团队协作，结合IMU、相机、激光雷达等传感器数据进行精确的状态估计和控制。 7. 持续跟踪并引入国内外前沿研究成果，推动相关技术的更新与应用。 8. 与硬件工程师、机械设计团队紧密合作，确保算法在实际机器人上的有效实现与部署。