岗位职责： 1. 协助搭建和维护机器人仿真平台，参与执行器、传感器以及任务场景的仿真开发与优化工作。 2. 开发并维护仿真接口，撰写规范化的技术文档，为团队提供技术支持。 3. 配合算法与硬件团队，参与实现各部门的仿真需求，构建满足业务要求的仿真环境。 4. 参与机器人仿真测试集群和评估系统的初步设计与开发，支持仿真相关测试任务。 5. 协助分析仿真数据并制作可视化报告，为软硬件优化提供数据支持与技术反馈。 6. 学习并跟进仿真平台功能的改进，协助定位和解决性能瓶颈与技术问题。 7. 关注机器人仿真与人工智能领域的最新技术动态，尝试将相关技术应用于实际开发中。 职位要求： 1. 国内外知名高校本科及以上学历在读，自动化、计算机科学、机器人、人工智能等相关专业优先。 2. 熟悉 Linux 开发环境，掌握 C++ 或 Python 编程语言，了解 CMake 等构建工具，具备良好的代码规范意识。 3. 对机器人仿真或机器学习领域有基本了解，具备相关课程或项目经验。 4. 熟悉 ROS 或其他机器人中间件，并对仿真开发或调试有兴趣。 5. 熟悉至少一种主流仿真工具（如 Isaac Sim、Mujoco、Gazebo、Sapien 等），对工具的使用与优化有实践经验者优先。 6. 具备良好的团队协作与沟通能力，能够高效协作完成任务。 7. 至少实习三个月，能实习六个月（含）以上优先。 - 加分项 1. 拥有机器人或自动驾驶相关项目经验，了解评测系统的基础设计方法。 2. 熟悉 Docker 或虚拟化技术，在容器化环境中有仿真开发实践经验。 3. 曾参与仿真、机器人或人工智能领域的开源项目或竞赛，并有实际贡献记录。