1.研究视觉触觉相关的灵巧操作数据采集系统，参与数据采集、数据清洗、数据分析、数据增强等工作； 2. 研究可泛化的灵巧操作算法，基于模仿学习算法，增强操作算法的场景泛化性、任务通用性、对象多样性、动态稳定性等； 3. 参与双灵巧手协作控制算法的设计与优化，确保复杂任务中双手的协调与精确控制； 4. 参与多模态感知、任务与运动规划等研究，支持复杂场景中灵巧操作的进行。