职位描述 1、参与机器人动作通过性的方向研究； 2、参与机器人整身规划软件的框架设计及开发； 3、参与机器人姿态最优相关算法的设计及开发； 4、负责机器人现场实施、调试。 职位要求 1、机器人、人工智能、自动驾驶等专业； 2、熟练掌握主流的规划类算法，熟悉主流避障类方法； 3、熟悉最优化理论，熟练使用相关求解器及开源库； 4、熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备算法工程化经验； 5、熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件，如Mujoco, Webots, Gazebo等； 6、具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力。