职位描述： 负责机器人URDF导出和物理参数的准确测量，并构建一套可复用，可验证的物理参数测量与校验体系，提升仿真模型的真实性，缩小real to sim gap。 职位要求： 1、本科及以上学历，机械、机器人、自动化、力学等相关专业，可实习4个月及以上。 2、熟悉 URDF，有机器人模型搭建和调试经验。 3、熟悉刚体动力学基础，理解 质量、质心、惯量、摩擦、阻尼 等参数含义及其对仿真的影响。 4、有机器人部件或常规机械部件 物理参数测量、辨识或验证 经验。 5、熟悉 MuJoCo/Isaac Sim/Newton等仿真平台。 6、熟悉至少一种 CAD 软件，如 SolidWorks、Creo。 7、具备一定 Python 或 C++ 能力，能够处理模型、参数和测试数据。 8、熟练掌握各类AI工具优先