职位描述 1、机器人硬件方案设计：参与机器人整体硬件架构设计，根据机器人的设计需求制定最优的硬件方案，包括机器人大小脑控制器设计、整身传感器方案（如激光雷达、RGBD、IMU等）设计、电源管理系统设计等。 2、硬件详细设计：负责机器人核心电路详细设计，如机器人控制器、电源管理电路、接口电路等，完成原理图设计、PCB 设计与优化，确保电路满足功能、可靠性、功耗等要求。 3、硬件调试与测试：主导机器人硬件的调试与测试工作，包括电路功能测试、单板信号质量测试（如电源、时钟、高速信号等）、功耗、可靠性等。使用专业的测试仪器及时发现并解决硬件设计中存在的问题。 4、团队协作：与机械、软件、算法、测试、生产、售后等团队密切合作，参与机器人整机的设计、集成、联调、测试、生产、售后等整个流程，共同提升机器人系统的性能与稳定性，为产品的优化提供硬件方面的建议。 5、技术文档撰写：编写机器人硬件设计相关的技术文档，包括硬件详细设计文档，单元测试计划与报告、生产资料、产品规格书等，为产品的生产、维护和升级提供准确依据。 职位要求 1、本科及以上学历，电子信息、自动化、机械电子、机器人工程等相关专业。 2、扎实掌握模拟电路、数字电路、电源电路等知识，具备较强的电路设计和分析能力。 3、掌握至少一种电路设计软件（如 Altium Designer、Cadence、PADS），具备独立完成原理图和 PCB 设计的能力。 4、有机器人或者智能硬件项目实践经验者优先，如参与过机器人竞赛、科研项目等，在项目中承担硬件设计任务，具备分析问题解决问题的能力。 5、具备良好的团队协作精神和沟通能力，对机器人技术有浓厚兴趣，学习能力强，能够快速适应新技术。