岗位职责 1、负责机器人应用功能开发，包括人机交互逻辑、多模态响应机制、复杂动作控制、业务流程自动化等核心技能模块的设计与实现。 2、基于类ROS机器人操作系统，进行应用层软件开发与模块集成，确保各功能模块稳定协同运行。 3、参与应用场景的实地开发，复现并解决运行过程中的问题，优化用户体验与系统稳定性。 4、编写相关技术文档（设计文档、使用手册等），确保技术资料的完整性与可追溯性。 5、与产品、算法、硬件等团队协作，推动项目落地，确保产品按时交付并满足客户需求。 任职要求 1、统招硕士学历，计算机科学与技术、机器人工程、自动化等相关专业，有机器人应用开发经验者优先。 2、扎实的计算机基础：数据结构、算法、计算机网络、操作系统。 3、精通 C++/Python 编程语言，具备 Linux 环境下的开发经验，编码规范良好；熟悉 ROS1/ROS2 框架及相关工具链。 4、热爱机器人，有机器人相关比赛（RoboMaster、RoboCon、RoboCup 等）经历者优先。 5、懂硬件，熟悉常用的总线（CAN / SPI / I2C / UART / Ethernet 等）。