职位描述： 1.搭建高保真工业机器人仿真环境（支持物理引擎、传感器模拟、接触动力学），用于算法开发、测试与合成数据生成。 2.实现Sim-to-Real域随机化策略，缩小仿真与现实之间的差距。 3.开发自动化测试脚本，对机器人软件栈进行回归测试与性能评估。 任职要求： 1.机器人/计算机硕士，有Isaac Sim、CoppeliaSim或Webots经验优先。 2.熟悉刚体/柔体动力学、碰撞检测及流体模拟（如粒子系统）。 3.有C++/Python扩展仿真器能力（插件、自定义传感器）。 4.了解数字孪生概念及实时数据同步协议（如OPC UA）。