职位描述： 1、开发工业场景下的机器人自主抓取与操作算法，支持稀疏/杂乱/半结构化物体的位姿估计、抓点生成及轨迹规划。 2、实现基于力/触觉的柔顺控制，完成装配、插拔、打磨等精密操作。 3、融合视觉与触觉反馈，提升操作成功率与鲁棒性。 4、在仿真与实际机器人上完成算法部署与性能调优。 任职要求： 1、机器人/控制/计算机硕士。 2、熟悉C++/Python，熟悉MoveIt、OMPL、TracIK等规划库。 3、有基于深度强化学习的抓取或操作项目经历优先。 4、熟悉力控（阻抗/导纳）或遥操作者优先。