职位描述 1.参与人形机器人底层嵌入式软件的测试设计与执行，涵盖运动控制、传感器驱动、电源管理、通信协议等核心模块； 2.设计并维护测试用例和自动化脚本，实现对 MCU 固件的功能、性能、稳定性等全面验证； 3.协助研发团队分析定位嵌入式系统中的问题，推动问题闭环解决； 4.搭建测试环境和测试工具链，包括调试串口、CAN 总线、Ethercat 总线、IMU/RGBD 相机/激光雷达等相关测试平台； 5.参与软件版本发布流程，保障单元测试质量； 6.编写和维护测试文档，包括测试计划、测试用例、缺陷报告及测试总结等。 职位要求 1.计算机、电子信息、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历； 2.有一定的 C/C++ 基础，了解嵌入式系统结构（如 FreeRTOS、RT-Thread 或裸机系统）； 3.熟悉至少一种脚本语言（如 Python、Bash），具备基础自动化测试能力； 4.了解 UART/I2C/SPI/CAN 等基础硬件通信协议； 5.对机器人系统有浓厚兴趣，逻辑清晰，动手能力强，愿意深入底层系统排查问题； 6.具备良好的团队协作能力、沟通能力和责任心。 加分项： 1.有 STM32、ESP32、NXP、TI 等 MCU 实践经验； 2.接触过关节电机驱动、电机控制算法或 IMU 数据处理； 3.有使用万用表/示波器等硬件调试工具经验； 4.参与过机器人相关科研项目、竞赛或开源项目。