岗位职责： 1、负责机器人规控软件的框架搭建及算法落地； 2、负责控制相关工作，包括机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真，对机器人运动性能建立相关标准；或负责规划相关工作，包括机器人动作通过性，整身规划，姿态最优相关算法的设计及开发； 3、参与一个或多个前沿技术研发，包括不限于机器人形体姿态、多机械臂协作、结构重构等领域的规划及控制。 职位要求： 1、机器人、人工智能、自动驾驶等专业； 2、熟练掌握主流的规划类算法，熟悉主流避障类方法； 3、熟悉最优化理论，熟练使用相关求解器及开源库； 4、熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备算法工程化经验； 5、熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件，如Mujoco, Webots, Gazebo等； 6、具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力。