岗位职责 1. 参与机器人应用软件的设计、开发与维护，负责相关模块的代码编写和调试； 2. 配合实施团队完成软件在机器人平台上的工程化部署和性能调优； 3. 编写技术文档，参与代码评审，保证代码质量和规范； 4. 参与机器人应用软件与整机系统的集成测试与问题排查。 任职要求 基本条件 - 计算机、自动化、电子工程、机器人、机械工程等相关专业，本科及以上学历在校生（硕士优先）； - 能保证每周5天实习，连续实习4个月以上。 专业技能 - 熟练掌握C/C++编程语言，了解现代C++常用特性，有良好的编程习惯和代码风格； - 熟悉Python，能完成测试脚本开发及SDK的Python封装工作； - 熟悉Linux操作系统，掌握常用Shell命令，掌握CMake/GDB/Git等常用的开发工具的使用； - 熟悉至少一种机器人通信中间件，如ROS/ROS2、FastDDS； - 熟练运用常用的数据结构和算法，具备一定的多线程/网络编程/操作系统知识； - 具备机器人运动学、传感器等相关领域知识或开发经验者优先。 软素质 - 具备较强的学习能力和自驱力，能快速上手新技术； - 具有良好的团队协作意识和沟通能力。 加分项 - 有机器人或工业平台软件的实际开发经验； - 了解Docker、CI/CD等工程化工具。