岗位职责 1.参与机器人 Linux 基础软件、中间件及系统工具开发； 2.参与通信、调度、数据采集、SDK 等模块开发与优化； 3.参与机器人数据闭环、仿真及 HIL 测试系统建设； 4.参与系统性能分析、稳定性优化及问题定位。 任职要求 5.本科及以上学历，计算机、软件、电子、自动化等相关专业； 6.熟悉 C/C++，具备良好的数据结构、算法及编程基础； 7.熟悉 Linux 开发环境，了解多进程、多线程及网络编程； 8.了解 TCP/IP、UDP 等网络协议； 9.具备良好的学习能力、问题分析能力和团队协作能力。加分项 有 ROS/ROS2、DDS、MQTT、机器人开发、嵌入式 Linux、数据采集、仿真或系统性能优化相关项目经验。