岗位职责 1、协助进行人形机器人整机硬件方案调研、器件选型、原理图设计、PCB 评审，覆盖机器人控制器、电机驱动、电源管理、感知、通信等核心模块。 2、配合完成硬件原型机搭建、调试、测试与问题定位，输出调测报告。 3、协助跟进机器人硬件迭代优化，配合机械、算法、嵌入式软件团队，解决整机集成、装机适配、运动控制过程中的硬件兼容性、稳定性问题。 4、负责硬件相关文档整理输出，包含器件BOM整理、原理图规范归档、测试方案、问题整改报告等，完善研发流程资料体系 5、协助完成实验室硬件设备管理、样板维护、批次测试验证，支撑项目快速迭代落地。 任职要求 1、本科在读或以上学历，电子信息、自动化、电气工程、测控、机械电子、机器人工程等相关专业； 2、具备基本原理图阅读与绘制能力，会使用Altium Designer、Cadence、立创EDA等任意一种PCB设计工具。 3、熟悉基础硬件调试方法，能独立使用示波器、万用表、电源、信号发生器等测试设备，具备问题排查思维。 4、了解机器人硬件架构、运动控制、动力电源、低压配电、电气布线规范者优先，有人形机器人、四足机器人、云台舵机、无人设备硬件项目经验优先。 5、熟悉CAN、I2C、SPI、UART等常用通信接口，有硬件调试、对接嵌入式软件联调经验优先。 6、有电子设计大赛、机器人竞赛参赛经验优先。